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TPU桌垫通常被认为是一种相对安全的产品，其材质是热塑性聚氨酯弹性体橡胶，是一种环保无毒的材料。因此，在正常情况下，TPU桌垫是没有毒的。
关于婴儿能否使用TPU桌垫，虽然TPU材质是相对安全的，但对于婴儿这样的特殊群体，还是需要谨慎对待，婴儿的肌肤比较敏感，因此在选择任何产品时都需要特别关注其安全性和无毒性，如果担心桌垫材料可能对婴儿造成影响，可以选择更加天然、无刺激的材料制作的桌垫。
不过，至于具体的使用和安全性问题，建议咨询医生或相关专家以获取更专业的建议，在购买任何产品时，都应查看产品说明和材质标识，确保其安全性，对于婴儿使用的任何产品，都应注意定期清洁和保养，以确保其卫生和安全性。
TPU桌垫在正常情况下是无毒的，但具体是否适合婴儿使用需要根据多方面因素综合考虑，建议在购买和使用前咨询专业人士的意见。